Описание:
Область применения
Ограничитель нагрузки крана ОНК-160с является системой безопасности, которая, в сочетании с подключаемыми к его дискретным входам в качестве датчиков концевыми выключателями, полностью выполняет все требования Правил ПБ 10-382-00 к приборам безопасности стреловых кранов, осуществляя функции ограничителя рабочих движении, ограничителя грузоподъемности, устройства защиты от приближения к проводам ЛЭП, регистратора параметров, устройства координатной защиты, указателя грузоподъемности, креномера. Встроенный в прибор регистратор параметров крана полностью соответствует РД 10-399-01 и ГД СМА 001-03.
Основные особенности
В отличие от своего предшественника - ограничителя ОНК-140 -прибор ОНК-160с обеспечивает построение гибкой структуры системы безопасности крана. Высокие технические характеристики, возможность перепрограммирования и гибкая система настройки позволяют использовать прибор для оснащения практически любого известного стрелового крана, имея сравнительно небольшой набор исполнений ОНК. Отличия исполнений связаны только с конструктивными особенностями крана и не зависят от его характеристик, что позволяет использовать прибор ОНК-160с определенного исполнения для оснащения большого количества конструктивно близких моделей стреловых кранов.
Помимо исполнений для стреловых кранов различных типов (с телескопическими и решетчатыми стрелами, в т.ч. в башенно-стреловом исполнении, с гидравлическим и электрическим приводом, на автомобильном, пневмоколесном, гусеничном, железнодорожном шасси), освоен выпуск приборов ОНК-160С для оснащения портальных кранов, трубоукладчиков, кранового оборудования дрезин и мотрис.
Возможность работы прибора ОНК-160с с датчиками различных производителей со стандартным токовым сигналом (подключать датчики, уже имеющиеся на кране) облегчает выполнение задачи оснащения кранов зарубежного производства.
Унификация присоединительных размеров блоков и датчиков прибора ОНК-160с с размерами соответствующих составных частей приборов ОНК-140, а также имеющиеся программы эмуляции работы прибора ОНК-160С в режиме ОНК-140, максимально облегчают переоснащение кранов, находящихся в эксплуатации, с учетом возможности загрузки в прибор программного обеспечения для конкретной модели крана не только изготовителем прибора (ООО «АЭМЗ»), но также подготовленными специалистами краностроительных предприятий и предприятий, занимающихся оснащением кранов в эксплуатации.
Перепрограммирование прибора ОНК-160с в эксплуатации производится через USB порт при помощи ПК, подключаемого к БОИ ОНК с помощью стандартного кабеля. Программный код защищен от несанкционированного изменения. Возможность перепрограммирования также позволяет не заменять прибор или какие-либо его составные части при изменении грузовой характеристики крана, например, по результатам технического освидетельствования.
Подключая к базовому исполнению прибора множество различных элементов, поставляемых в качестве опций, можно значительно расширить функциональные возможности прибора. Например, использовать прибор в качестве анемометра, ограничителя предельного груза на кранах, оснащенных люльками, контролировать крен платформы, положение и давление в выносных опорах, параметры силовой установки и гидропривода и т.д.
Встроенный регистратор параметров работы крана содержит энергонезависимые часы реального времени, а объем его памяти позволяет подробно зафиксировать всю оперативную информацию в течение 75 часов непрерывной работы. Предусмотрена возможность увеличения объема памяти оперативной информации до 2000 часов. Причем регистрируется не только работа крана с перегрузкой, но и работа при недопустимых параметрах силовой установки (работа с перегретым двигателем или при пониженном давлении масла), что позволяет выявлять нарушения условий эксплуатации как крановой установки, так и шасси.
Прибор ОНК-160С в комплексе с клапаном снижения скорости КСС, устанавливаемым в гидросистему крана вместо клапанов ГКР, ПКР и т.п., позволяет реализовать функцию плавного снижения скорости поворота и опускания стрелы крана при подходе к границе рабочей зоны даже на кранах, не оснащенных пропорциональной системой управления гидроприводом, повышая таким образом их надежность и безопасность работы.
Накопленный опыт адаптации прибора ОНК-140 ко многим десяткам стреловых кранов различных типов позволил развить математическую модель 1998 года, положенную в основу для разработки программного обеспечения приборов ОНК-140, что дает возможность адаптировать приборы ОНК-160С к кранам с изменяемыми конфигурациями кранового оборудования и режимами работы.
Для настройки ОНК на кране предусмотрено два режима: короткий и углубленный. В большинстве случаев используется режим короткой настройки, обеспечивающий минимальную трудоемкость проведения работ. Для кранов с большими технологическими разбросами параметров предусмотрен режим углубленной настройки, обеспечивающий необходимую точность работы прибора безопасности даже при заметных отклонениях параметров крана от проектных значений.
Конструкция прибора ОНК-160с максимально унифицирована с другими приборами семейства ОНК-160: приборами ОНК-160Б для башенных кранов и ОНК-160М для кранов мостового типа. Максимально унифицированы конструкции как датчиков, так и блоков. Связь составных частей прибора осуществляется также с помощью последовательного CAN интерфейса.
ОНК обеспечивает прием и обработку до двадцати двух (в зависимости от модификации ограничителя) дискретных сигналов напряжением 10 - 30 В постоянного тока от электрооборудования крана, выдачу в систему управления крана до восьми релейных сигналов управления (12/24 В, 1,5 А постоянного тока) механизмами грузоподъемного оборудования, а также непрерывный (во время работы ОНК) контроль и индикацию параметров крана.
В состав минимального комплекта поставки исполнений прибора ОНК-160с для гидравлических кранов, выполняющего функции обеспечения безопасности, входят:
- БОИ - блок отображения информации (со встроенным регистратором параметров - РП);
- ДА - датчик азимута (датчик угла поворота платформы крана);
- ДВ - датчик вылета (с встроенным датчиком угла наклона стрелы маятниковым и датчиком длины стрелы);
- ДДЦ- датчик давления цифровой или ДДА - датчик давления аналоговый 4-20 мА (два датчика для измерения давления в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъема стрелы);
- КОС- контроллер оголовка стрелы (с встроенным модулем за щиты от опасного напряжения - МЗОН; функции антенны выполняет корпус блока КОС);
- КПЧ- контроллер поворотной части (с встроенным датчиком крена - ДК).
Присоединительные размеры блоков и датчиков унифицированы с размерами соответствующих составных частей приборов ОНК-140, поэтому доработки существующих конструкций узлов встройки кранов при оснащении приборами ОНК-160с практически не требуется.
Для расширения функциональных возможностей прибора предусмотрена возможность подключения дополнительных элементов, поставляемых отдельно:
- ДДГ - датчика длины гуська;
- ДУГ - датчика угла наклона гуська;
- ДСВ - датчика скорости ветра;
- ДУЦ - датчиков усилия цифровых различных типов;
- КНЧ - контроллера неповоротной части;
- ДО - датчика оборотов;
- ДТ - датчиков температуры;
- ДУ - датчиков уровня;
- ДД - датчиков давления;
- ИК - индикаторов крена;
- СТИ-3 - считывателя телеметрической информации.
Блок отображения информации, устанавливаемый в кабине машиниста крана, компактнее и эргономичнее блока обработки данных прибора ОНК-140. Все управление и настройка прибора осуществляются с помощью клавиатуры мембранного типа. Отображение информации производится на четырехстрочном двадцатиразрядном жидкокристаллическом дисплее. Считывание основной информации из встроенного в БОИ регистратора параметров производится по инфракрасному каналу IrDA через прозрачное окно в лицевой панели без вскрытия каких-либо лючков и крышек. При необходимости считывания полного объема хранимой оперативной информации для ускорения считывания используется порт USB. БОИ - единственный блок ОНК, устанавливаемый в кабине, - подключается к контроллеру поворотной части (КПЧ) одним кабелем с питающими и информационными жилами.
КПЧ содержит встроенный датчик крена платформы крана в двух плоскостях и управляющие реле. К нему подключаются все датчики прибора и концевые выключатели, в частности, хорошо себя зарекомендовавшие в эксплуатации бесконтактные выключатели ВБ2.40. XX.12.1.1, установленные на кране для контроля положения его механизмов и рукояток управления. На основании этих сигналов прибор анализирует степень загрузки крана, положение его механизмов относительно границ рабочих зон, наличие вблизи крана проводов ЛЭП, корректность выбранной конфигурации оборудования и режимов работы и контролирует действия, которые пытается совершить машинист крана. В случае если крановщик пытается совершить недопустимые в данной ситуации операции, прибор блокирует включение этих движений, включает аварийную световую и звуковую сигнализацию, выводит на дисплей информацию о причинах остановки и подсказки по выходу из опасной ситуации.
Прибор не только осуществляет сигнализацию и блокировку в аварийных ситуациях, но и активно помогает предотвратить их возникновение, выдавая на дисплей информацию обо всех необходимых параметрах работы крана, включая предупредительную световую и звуковую сигнализацию, снижая скорость работы механизмов при приближении к ограничениям.
Использование контроллера неповоротной части с подключаемыми к нему датчиками температуры, давления, уровня, частоты вращения позволяет отказаться от установки в кабине машиниста крана иных приборов, кроме БОИ ОНК-160с, для контроля состояния опорного контура, силовой установки и привода.
В таблице приведен список кранов, для которых освоен выпуск приборов безопасности ОНК-160С.
Основные технические параметры
Максимальное число одновременно обрабатываемых аналоговых сигналов, не менее | 16 |
Максимальное число одновременно обрабатываемых дискретных и частотных сигналов, не менее | 24 |
Максимальное число обрабатываемых цифровых сигналов, не менее | 8 |
Число вводимых режимов координатной защиты | 4 |
Диапазон измерения вылета R, м, не менее | 0-50 |
Диапазон измерения высоты подъема оголовка стрелы Н, м, не менее | 0-100 |
Диапазон измерения угла наклона стрелы относительно горизонта а, °, не менее | от минус 10 до плюс 85 |
Диапазон измерения азимута (угла поворота платформы крана) у, ° | 0-360 |
Диапазон измерения скорости ветра V, м/с, не менее | 0,8-30,0 |
Диапазон измерения температур То и Тм, °С, не менее | от минус 45 до плюс 100 |
Дальность обнаружения воздушной ЛЭП переменного тока частотой 50 Гц при напряжении 0,22-1 кВ, м, не менее | 1,5 |
Емкость встроенного регистратора параметров (продолжительность непрерывной записи) оперативной информации, ч (МБ), не менее | 25(2) |
Время хранения записанной во встроенный регистратор параметров информации с отключенным напряжением питания, мес, не менее | 3 |
Диапазон рабочих температур окружающей среды, °С | от минус 45 до плюс 55 |
Диапазон температур хранения. °С не менее | от минус 50 до плюс 6С |
Диапазон напряжения питания постоянного тока, В, не менее | от 10,8 до 30 |
Коммутационная способность контактов реле, А, не менее | 2,5 |
Потребляемая мощность, В*А, не более | 45 |
Относительная погрешность отображения информации на индикаторе в статическом режиме, %, не более: - о степени загрузки (о моменте опрокидывания М) крана - о фактической массе поднимаемого груза Q - о максимальной грузоподъемности Qmax - о величине вылета R - о высоте подъема оголовка стрелы или крюка Н | ±3,0 ±3,0* ±1,5** ±1,5*** ± 3,0**** |
Погрешность отображения информации на индикаторе в статическом режиме, не более: - о длине стрелы L, м - об углах наклона стрелы а и крене платформы (3, ° - об азимуте у, ° - о скорости ветра, м/с (V - скорость ветра при предельной ветровой нагрузке) - о температуре То и Тм, ° | ±0,05 ±0,2 ±1,0 ± (0,8 + 0,07*V) ±3 |
Степень нагрузки при срабатывании защиты при перегрузке крана, % | 105 |
Погрешность срабатывания защиты при перегрузке крана, %, не более | ±3,0 |
Погрешность срабатывания координатной защиты относительно введенных (заданных) ограничений, не более: - по углу поворота платформы крана (азимута у) для ограничений ПОВОРОТ ВПРАВО и ПОВОРОТ ВЛЕВО, ° - по высоте подъема оголовка стрелы Н для ограничения ПОТОЛОК, м - по проекции оси крюка на исходную линию для ограничения СТЕНА, м | ±1,0 ±0,5 ±1,0 |
Дополнительная температурная погрешность точностных характеристик в рабочем диапазоне температур на каждые 10 °С, %, не более | 0,2 |
* Относительно максимальной грузоподъемности на данном вылете R. При массе груза менее 3,3 т погрешность не должна превышать ± 0,1 т. | |
**При грузоподъемности менее 7 т погрешность не превышает ±0,1т. | |
**** При стреле, нагруженной номинальным грузом на данном вылете | |
****) При отсутствии нагрузки |
Модификация ОНК-160С для установки на портальные краны
Область применения
Ограничитель ОНК-160С-08 предназначен для установки на весь модельный ряд портальных кранов эксплуатируемых в Российской Федерации, и служит для защиты их от перегрузок и опрокидывания при подъеме груза; защиты рабочего оборудования от повреждения при работе в стесненных условиях (координатная защита); отображения цифровой информации о фактической массе поднимаемого груза, предельной грузоподъемности, степени загрузки крана, скорости ветра с двухминутным осреднением или с учетом его порывов. Встроенный в ОНК регистратор параметров крана обеспечивает запись и долгосрочное хранение информации о рабочих параметрах крана, о величинах и датах перегрузок, а также о степени нагружения крана в течение всего срока службы ограничителя.
Основные особенности
Базовый вариант ограничителя комплектуется следующими блоками:
- БОИ-160С (ЛГФИ 408843029-05),
- ДУГМЦ (ЛГФИ 401221017-07,
- БПК (ЛГФИ 484461020-07),
- Датчик скорости ветра ДСВ-2М
ОНК-160С-08 комплектуется следующими датчиками (в зависимости от выбранных датчиков клиентами по опросному листу):
- на сжатие ДСТЦ (2,5 т., 5 т., 8,5 т.);
- на растяжение ДУЦ (1т., 2,5 т., 5 т.);
- устанавливаемыми на канат ДУКЦ.
По желанию клиента возможен ввод дополнительных функций (оборудование крана координатной защитой), таким образом, к ограничителю могут подключаться дополнительные датчики и блоки, поставляемые по отдельному заказу.
Программа прибора универсальная, что позволяет производить настройку ограничителя в любой конфигурации оборудования без предварительного съема характеристик крана. Кроме того, при необходимости, после установки прибора, введения дополнительных функций по координатной защите (концевой защите по высоте подъема, ограничения по пути перемещения крана, ограничению по углу поворота, ограничению по перемещению груза при работе в стесненных условиях), программа прибора легко перенастраивается с учетом дополнительных функций, после дооборудования крана соответствующими датчиками.